Вашему вниманию представляется Проект «Sweetie Bot».
Цель проекта — создание полнофункционального пониробота.
Прошло почти ровно два года, с тех пор как мы начали всерьез обсуждать возможность постройка шагающей робопони. Пришла пора подвести предварительные итоги проекта за это время.

За подробностями под кат ↓↓↓

Тут жалуются, что от нас мало вестей.
На самом деле новостей полно, но, как и в любом сложном инженерном проекте, большая часть из них это просто рабочие моменты, которые врятли будут интересны широкой публике.

Но сегодня особая дата — ровно год как мы впервые показали проект миру. Пришла пора подвести некоторые итоги.

Давно обещал рассказать поподробней о своём роботе, но все как-то не было времени. Сначала я хотел вкратце описать принцип работы Scootaloo, но потом решил, что если уж писать, то писать подробно, так чтоб было понятно каждому. Тем более что у нас тут совсем не профильный сайт для таких поделок, и тут не так уж много людей, которые в этом хоть что-то понимают.

Цель статьи показать, как можно из доступных элементов собрать простого робота и запрограммировать его на выполнение простых действий. Сначала я расскажу по отдельности о каждой части робота, а потом покажу, как собрать все это вместе и опишу основные принципы написания системы управления робота. Таким образом это не совсем инструкция, а скорее гайд-руководство в стиле www.instructables.com, хотя как инструкцию эту статью тоже можно использовать.

Давно хотел сделать плазменный шар с пони. Подготовка к РБК-2016 стала достаточным стимулом, чтобы претворить проект в жизнь. Что и как получилось под катом.

Всем привет, с вами снова проект по воплощению IRL пони в виде робота!


Для начала немного расскажу про текущий прогресс:
Доделали анимацию глаз.

Очередной раз засветились на EqD.

В этот вторник, мы поучаствовали в ежегодной робототехнической выставке «Skolkovo Robotcs 2019», которая проходила в главном здании технопарка.

SKOLKOVO ROBOTICS — крупнейший форум для индустрии, посвященный актуальным задачам в области робототехники и искусственного интеллекта, и выставка на территории Восточной Европы.

Всем привет! Спешим поделиться хорошими новостями от проекта Свитибот.


Прежде всего спешим сообщить что Proto2 научилась ходить.
На самом деле ходить она умела еще давно. Некоторые даже могут помнить самое первое видео на нашем ютуб канале, но ходьба ходьбе рознь, то был довольно простой алгоритм.
Теперь у нас есть полноценный генератор походки, который может генерировать разные аллюры — шаг, шаг с перекрытием, рысь и даже галоп (его не проверяли, пока страшно :P).
При этом она может разворачиваться на месте и во время ходьбы, ходить боком, по диагонали и т.д.

Несколько анимаций:

Давненько я мечтал о графическом планшете с экраном, но цены на них такие, что мне и оставалось только мечтать. Но однажды мне в голову закралась мысль; а почему бы не попытаться самому его сделать? Долго я вынашивал планы по его сборке, пересмотрел много видео на Ютубе от тех, кто уже достиг такой цели, и всё-таки решился на это дело. К тому же, собирать что-то своими руками мне не в первой )
Ну и вот, настал тот день, когда я его наконец-то доделал…

Дорогие друзья, спешу поделиться сразу пачкой новостей от проекта Свитибот. Во первых мы едем в Прагу на конвент Чеквестрия. Себя показать ну и других посмотреть конечно ^_^ Везем Свити. Готовим кое-какую новую программу. Должно быть интересно.

Нас уже несколько раз звали на разные конвенты в городах России и ближнего зарубежья. Извините что приходится отказывать, много и часто ездить мы себе позволить не можем, времени нет. Ещё кучу всего предстоит сделать. Работа над третьим прототипом кипит во всю. Очень надеемся доделать ее до какого-то более-менее работоспособного состояния к Дерпфесту. Пока что это наш следующий milestone.

Еще у нас наконец-то заработал сайт на английском sweetiebot.net будем собирать всю актуальную инфу для иностранцев там с репостингом в Твиттер. А для русскоговорящих есть ВК.

Кто был на понеребрике наверное заметил, что шагающая пони-платформа готова.

И пока программисты пытаются заставить её ходить, где-то в подземных КБ разрабатывается голова.

Там под катом рендеры головы и про гриву.