
Давно обещал рассказать поподробней
о своём роботе, но все как-то не было времени. Сначала я хотел вкратце описать принцип работы Scootaloo, но потом решил, что если уж писать, то писать подробно, так чтоб было понятно каждому. Тем более что у нас тут совсем не профильный сайт для таких поделок, и тут не так уж много людей, которые в этом хоть что-то понимают.
Цель статьи показать, как можно из доступных элементов собрать простого робота и запрограммировать его на выполнение простых действий. Сначала я расскажу по отдельности о каждой части робота, а потом покажу, как собрать все это вместе и опишу основные принципы написания системы управления робота. Таким образом это не совсем инструкция, а скорее гайд-руководство в стиле
www.instructables.com, хотя как инструкцию эту статью тоже можно использовать.