Необходим совет

Карандашами, их потом можно размазать нормально, а пастелью лучше основную композицию.
Можно еще углем нарисовать, но мне не нравится, потому что не умею и не получается

А я вот на оборот предложу пастель, но сухую.Она ещё легче карандаша растирается.А лучше комбинировать)
Пастель, если нужно общие цвета, а далее карандашами детализацию)

Поскольку у меня ничего кроме акварельных карандашей нет, я буду советовать акварельные карандаши 6__9

а манга вообще чб
тушкой

По-пробуй акварельными карандашами! Правда они дорогие… но оно того стоит(У нас в Кременчуге дорогие)

Если ты рисуешь именно мангу, то лайн тушью+градиенты+текстуры — твой выбор. :) Вообще, насколько я знаю, для цветных страниц мангаки используют копики, но такая аутентичность влетит в копеечку (около 250 рублей за один маркер, если мне не изменяет память. А их надо явно больше одного).
А так зависит от того, чем ты лучше владеешь. Тут выше акварельные карандашики присоветовали, вполне достойный выбор. Можно и размытие сделать, причем легко, и детальки прорисовать. :)

Мне кажется лучше пастелью так как, фон карандашами заметно все-таки направление движения, а пастель сглаживает + всегда один и тот же цвет (нет накапливания пигмента). По личному опыту лучше и не до ходя до края чего-либо (пони, облака).
В общем экспериментируйте! И будет лучше всех!
С наилучшими пожеланиями для ваших работ.