Робот Скуталу

Разрешите представить свое творение: робот Скуталу
Умеет ездить вдоль черной линии.


Arduino Uno;
Motor shield v3;
три датчика линии;
стандартная гусеничная платформа для Mini-sumo 10x10см (Pololu)
два мотора 6V;
электропитание от 8 пальчиковых аккумуляторов.
Полностью автономен.

Планирую принять участие в робототехническом турнире, который пройдет 5-6 января в московском Политехническом музее.
Пока что мой робот готов только к самой простой номинации — «Следование по линии».


Судя по фоткам основная часть участников этого турнира это учащиеся школ и ВУЗов.
Я уже не студент, но все равно очень хочу поучаствовать.
Правилами возраст не ограничен:

Турнир ориентирован на молодежную аудиторию, но не имеет ограничений по возрасту и по уровню образования для участников. В любом из соревнований могут принять участие как студенты и школьники, так и специалисты в области робототехники.

Мечтаю собрать команду единомышленников для постройки роботов и участия в этом и других турнирах, или даже в международных турнирах, т.к. у нас это все довольно слабо развито. В первую очередь меня интересуют соревнования именно автономных роботов, а не радиоуправляемых моделей.

Вторая причина, почему хочу собрать команду — это обмен опытом. Я скорее программист и в электротехнике мало что смыслю.
Да и оборудование никогда раньше не программировал, это мой первый проект на Arduino.

Вообщем приглашаю всех, кто интересуется этой темой, 5-6 января в Политехнический музей посмотреть на соревнования роботов.

UPDATE:
Был сегодня в политехе. Опробовал своего робота на большой линии.

Уровень очень низкий. Большая часть роботов из лего и речь о скорости там не идет, далеко не все доезжают до конца. Впрочем, были и довольно резвые образцы:

В основных соревнованиях участвовать не буду. На следующий год буду готовиться к другим номинациям посложнее.